エスティマ（トヨタ） モデルチェンジ情報
エスティマはトヨタの大型ミニバンです。1990年に初代が発売され、長らくミニバンの代表的な車として人気となっていました。
初代はたまご型の独特な外観デザインとミニバンでは初のミッドシップレイアウトを採用したことで注目されましたが、販売は振るいませんでした。
しかし、2代目、3代目とモデルチェンジを重ねる過程で人気車種に。2代目からはハイブリッドモデルも登場し、一躍日本を代表するミニバンとなりましたが、2020年に惜しまれつつ販売終了となりました。
3代目（2006年〜2020年）解説
外観
ヘッドランプは涙目風のデザインを採用し、より精悍な印象となりました。また、三角窓を継続して採用したほか、全てのピラーをブラックアウトし、ルーフが浮いているようなイメージの「フローティングルーフ」となっています。
また、リアランプユニット（テールランプ／ブレーキランプ）にはLEDが採用され（2代目ではエスティマハイブリッドのみの専用装備だった）、またドアミラーにもLED式の方向指示器（ドアミラーウインカー）が装備されました。
| 全長 | 全幅 | 全高 |
|---|---|---|
| 4795mm | 1800mm | 1730mm |
インテリア/装備
シートタイプはこれまで通り7人乗りと8人乗りが設定されましたが、3列目シートは2代目のチップアップ式とは異なり、床下収納式となっています。
また、7人乗りならスーパーリラックスモードを使用可能です。
装備では、G-BOOK ALPHA対応のHDDナビゲーション、インテリジェントパーキングアシスト、プリクラッシュセーフティシステム、スマートエントリー&スタートシステムなどの先進設備が充実しました。
| 室内長 | 室内幅 | 室内高 |
|---|---|---|
| 3010mm | 1580mm | 1255mm |
走行性能/燃費性能
駆動方式はV型6気筒DOHC、直列4気筒、ハイブリッドです。
最高出力は125kW、最大トルクは224Nm、燃費性能は12.4km/Lとなっています。
マイナーチェンジ（前/後の変化について）
3代目エスティマでは、3度のマイナーチェンジが行われています。
1回目のマイナーチェンジは2008年に行われ、外装のデザインを変更しより個性を強めた外観となりました。
また、ステアリングスイッチの全車標準装備化、快適温熱シート（一部グレードを除く）、エコドライブインジケーターランプを採用して機能面を向上したほか、アクティブヘッドレストを前席シートにも採用したり、2.4リットル車にはS-VSC（ステアリング協調車両安定性制御システム）のオプション設定を追加するなど安全面も向上しました。
2回目のマイナーチェンジは2012年に行われました。
外観では、「アエラス」のフロントデザインと前後ランプのデザイン（レンズ色）を変更し、18インチアルミホイールを採用（サイドリフトアップシート装着車を除く）しました。
また、「G」「X」はホイールデザインを変更（「G」及びハイブリッドの「G」および「X」は2008年改良型「アエラス」用17インチアルミホイール、「X」は8代目カムリ後期型用16インチフルホイールキャップ）し、2008年改良型まで装着していたグレードバッジを廃止しました。
最後のマイナーチェンジは2016年に行われています。
外観はフロントデザインが一新され、ヘッドランプ（LEDクリアランスランプを内蔵したBi-Beam LEDヘッドランプを採用）はアッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型に変更するとともに、アッパーグリルを大口化し、バンパーコーナーを張り出した造形となりました。
また、リアのコンビネーションランプは立体的に造形した赤基調にするとともに、ストップランプはLEDライン発光、テールランプを面発光に変更しました。
特別仕様車
・アエラス"G-EDITION"（2009年）
「アエラス」をベースに、上級グレード「G」で採用されているシート表皮（ダブルラッセル）やバーズアイメイプル木目調の内装を採用し高級感をもたせると共に、デュアルパワースライドドア（イージークローザー、挟み込み防止機能付）・ETCユニット・マルチインフォメーションディスプレイを特別装備し、利便性も向上させました。
・2.4アエラス"20th Anniversary Edition"（2010年）
誕生20周年を記念し、初代のイメージカラーであったレッドを随所に施したほか、ハイグロス塗装の専用アルミホイールや20thロゴの専用エンブレムなどを装備した特別仕様車です。
・アエラス "Premium Edition"（2013年）
「アエラス」の2.4リットルガソリン車、ハイブリッド車の各7人乗り仕様をベースに、バックドアガーニッシュにめっき加飾を施すとともに、内装にはブラックパネルの専用加飾を施し、インパネやフロントドアアームレストにはサテン調シルバー加飾モールを組み合わせた特別仕様車です。
シート表皮は合成皮革+トリコットの専用コンビシート（シルバーステッチ付）とするなど高級感を演出し、フロントパフォーマンスダンパーも装備しました。
2.4リットルガソリン車は前述の特別装備に加え、ハイブリッド車ではベース車に標準装備されているめっき加飾のアウトサイドドアハンドル、メッキモール、電動マルチアジャスタブルフロントシート（運転席8ウェイパワーシート）も特別装備しています。
各グレードについて
・X
ベーシックグレードです。
・G
クルーズコントロール、ウッドパネル、17インチアルミホイールなど充実装備の上級グレードです。
・アエラス
スポーツタイプのグレードです。18インチアルミやインテリジェントAFS付、本革巻き3本スポークステアリングなどスポーティ志向「Sパッケージ」かクルーズコントロール、マルチインフォメーションディスプレイなどラグジュアリー志向「Gパッケージ」が選べます。
3代目エスティマのグレード一覧・カタログ
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2006年〜2020年式のエスティマの中古車一覧
